Robot

Préparation du projet Robot-Semestre 2006-2007

On nomme robot un dispositif mécanique accomplissant automatiquement des tâches généralement dangereuses ou pénibles pour un humain. L'évolution de l'électronique et de l'informatique permet des traitements de plus en plus complexes. La définition de ce qui est comptabilisé ou non comme robot varie selon les pays considérés. Au Japon, par exemple, cette catégorie inclut à la différence de la France nombre de machines-outils programmables. En dépit de leur coût élevé à l'époque (faute de microprocesseurs puissants produits en masse), les robots se sont imposés très vite, dès le début des années 70, pour certaines tâches comme la peinture des carrosseries automobiles, en atmosphère de vapeurs toxiques. Des exemples de robots Robots humanoïdes : • Asimo • Hubo • NBH-1 • P1 • P2 • P3 • Qrio • KHR-1 Autres robots : • Aibo, chien de compagnie dont il a existé plus de 6 générations de perfectionnement croissant. Sony a mis fin à cette ligne de produits en 2006 pour des raisons économique. • Iclebo, un aspirateur robot complètement autonome pour la maison. • Bn-1, le robot chat de BANDAI • Papero, le robot de compagnie par NEC, sucesseur du R100 • qfix, kit de robot pour éducation et hobby • Rabbit, robot bipède destiné à la recherche sur la marche et la course. Site de Rabbit • Robot SpiderBot,robot ayant huit roues motrices dont les quatres des l'extremités ont deux degrés de libertés: Robots industriels : • Unimate, le 1er robot industriel • KUKA FAMULUS, le premier robot à 6 axes entraînés de façon électromécanique (1973) • Lemur,robot industriel à 6 pattes

Par  Jean Louis Frechin